《周易》又称《易经》，一本作《易》。本是古代关于“卜筮”之书。
对于《周易》的成书，《汉书·艺文志》曰：“《易》道深矣，人更三圣，世历三古”.此说最为汉儒接受，《周易乾凿度》有云：“垂皇策者羲，益卦德者文，成名者孔也”.“三圣”、“三古”之说简而言之，即：
上古时代，通天之黄河现神兽“龙马”,背上布满神奇的图案，圣人伏羲将其临摹下来，并仰观天文、俯查地理，而做“八卦”;中古时代，姬昌被纣囚禁于羑里，遂体察天道人伦阴阳消息之理，重八卦为六十四卦，并作卦爻辞，即“文王拘而演《周易》”;下古时代，孔子喜“易”,感叹礼崩乐坏，故撰写《易传》十篇。而在宋朝之前，对于重卦者多有疑义，一者王弼认为伏羲画八卦之后自重为六十四卦，二者郑玄认为
神农氏重卦，三者孙盛认为夏禹重卦。
直至北宋欧阳修撰《易童子问》，认为《易传》七种之间有互相抵牾之处，并非孔子一人所作：“其说虽多，要其旨归，止於繋辞明吉凶尔，可一言而足也。凡此数说者，其略也。其馀辞虽小异而大旨则同者，不可以胜举也。谓其说出於诸家，而昔之人杂取以释经，故择之不精，则不足怪也。谓其说出於一人，则是繁衍丛脞之言也。其遂以为圣人之作，则又大缪矣。”（犹见《易童子问·卷三》）。至于后世，疑古之风渐起，清代姚际恒所著《易传通论》与康有为《新学伪经考》都认为《易传》并非出自孔子之手。上世纪二三十年代，钱玄同先生、冯友兰先生、顾颉刚先生、高亨先生、郭沫若先生等著名学者皆认为《易传》非孔子所作，顾颉刚先生则将《易传》成书年代推断为战国末期至西汉早期，唯有金景芳先生坚持认为《易传》乃孔子所作。
长沙马王堆墓穴中发现的“帛书”中，已有不少记载间接证明《易传》的作者或相关作者大致是孔子，有待进一步考证。
另一个方面，《周易》一书名字的由来也颇多争议。
“周”字的含义，历来有两种说法。一为“周代”,二为“周普”.前者的寓意在于认为《周易》为西周时代的书。理由便是《周礼》有云：“太卜掌三易之法，一曰《连山》，一曰《归藏》，一曰《周易》”,而此说认为《连山》为神农时代的筮书，神农也称“连山氏”,《归藏》为黄帝时代的筮书，黄帝也称“归藏氏”,后夏用《连山》，商用《归藏》，西周所用之书则冠以“周”字，名为《周易》。后者则取郑玄《易赞》，“‘连山’者，象山之出云，连连不绝。‘归藏’者，万物莫不归藏于其中；‘周易’者，言易道周普，无所不备。”故而《周易》的“周”字，义为“周普”.
“易”字的含义主要的说法有以下几种： 一、“易”字的篆文为“（见右图片一） 小篆：易
”,《说文》训为“易，蜥易、蝘蜓、守宫也。象形。”即“易”为蜥蜴之类，主取“变”之义。 二、《说文》又引秘书说“日月为易”,象征阴阳。
三、《周易乾凿度》云“‘易’一字含三义：所谓易也，变易也，不易也”,即简易、变化、不变三层含义。
四、“易”字的殷墟甲骨文为，取日出之时阴阳交变之义。也主于“变易”.
《周易》在古代文献中常被称为《易》，至西汉初年被列为“经”书之一，世人遂尊称为《易经》。可见《周易》当以“易”为大义，而诸说纷繁，也莫过变易消息之理。