开宗明义章第一
仲尼居，曾子侍。子曰：“先王有至德要道，以顺天下，民用和睦，上下无怨，汝知之乎？”曾子避席，曰：“参不敏，何足以知之！”子曰：“夫孝，德之本 也，教之所由生也。复坐，吾语汝。身体发肤，受之父母，不敢毁伤，孝之始也；立身行道，扬名于后丗，以显父母，孝之终也。夫孝，始于事亲，中于事君，终于 立身。
大雅云：‘无念尔祖，聿修厥德。’”
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天子章第二
子曰：“爱亲者，不敢恶于人；敬亲者，不敢慢于人；爱敬尽于事亲，而德教加于百姓，刑于四海，盖天子之孝也。
甫刑云：‘一人有庆，兆民赖之。’”
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诸侯章第三
在上不骄，高而不危，制节谨度，满而不溢。高而不危，所以长守贵也；满而不溢，所以长守富也。富贵不离其身，然后能保其社稷，而和其民人，盖诸侯之孝也。
诗云：‘战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。’”
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卿大夫章第四
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行。口无择言，身无择行，言满天下无口过，行满天下无怨恶，三者备矣，然后能守其宗庙，盖卿大夫之孝也。
诗云：“夙夜匪懈，以事一人。”
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士章第五
资于事父以事母而爱同，资于事父以事君而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺；忠顺不失，以事其上，然后能保其禄位，而守其祭祀，盖士之孝也。
诗云：“夙兴夜寐，无忝尔所生。”
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庶人章第六
用天之道，分地之利，谨身节用，以养父母，此庶人之孝也。
故自天子至于庶人，孝无终始而患不及者，未之有也。
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三才章第七
曾子曰：“甚哉，孝之大也！”子曰：“夫孝，天之经也，地之义也，民之行也。天地之经而民是则之，则天之明，因地之利，以顺天下，是以其教不肃而成，其政不严而治。
先王见教之，可以化民也。是故先之以博爱，而民莫遗其亲；陈之于德义而民兴行；先之以敬让而民不争；导之以礼乐而民和睦；示之以好恶而民知禁。
诗云：‘赫赫师尹，民具尔瞻。’”
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孝治章第八
子曰：“昔者明王之以孝治天下也，不敢遗小国之臣，而况于公、侯、伯、子、男乎？故得万国之欢心，以事其先王。
治国者不敢侮于鳏寡，而况于士民乎？故得百姓之欢心，以事其先君。
治家者不敢失于臣妾，而况于妻子乎？故得人之欢心，以事其亲。
夫然，故生则亲安之，祭则鬼享之，是以天下和平，灾害不生，祸乱不作。故明王之以孝治天下也如此。
诗云：‘有觉德行，四国顺之。’”
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圣治章第九
曾子曰：“敢问圣人之德，无以加于孝乎？”子曰：“天地之性，人为贵。人之行，莫大于孝，孝莫大于严父，严父莫大于配天，则周公其人也。
昔者周公郊祀后稷以配天，宗祀文王于明堂以配上帝，是以四海之内各以其职来祭。夫圣人之德，又何以加于孝乎？
故亲生之膝下，以养其父母日严。圣人因严以教敬，因亲以教爱。圣人之教，不肃而成，其政不严而治，其所因者本也。
父子之道，天性也，君臣之义也。父母生之，续莫大焉；君亲临之，厚莫重焉。
故不爱其亲，而爱他人者，谓之悖德；不敬其亲，而敬他人者，谓之悖礼。以顺则逆，民无则焉，不在于善，而皆在于凶德；虽得之，君子不贵也。
君子则不然，言思可道，行思可乐，德义可尊，作事可法，容止可观，进退可度，以临其民，是以其民畏而爱之，则而象之。故能成其德教，而行其政令。
诗云：‘淑人君子，其仪不忒。’”
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纪孝行章第十
子曰：“孝子之事亲也，居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严，五者备矣，然后能事亲。
事亲者，居上不骄，为下不乱，在丑不争；居上而骄则亡，为下而乱则刑，在丑而争则兵，三者不除，虽日用三牲之养，犹为不孝也。”
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五刑章第十一
子曰：“五刑之属三千，而罪莫大于不孝。要君者，无上；非圣人者，无法；非孝者，无亲，此大乱之道也。”
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广要道章第十二
子曰：“教民亲爱，莫善于孝；教民礼顺，莫善于悌；移风易俗，莫善于乐；安上治民，莫善于礼。
礼者，敬而已矣。故敬其父则子恱 ，敬其兄则弟恱，敬其君则臣恱，敬一人而千万人恱。所敬者寡，而恱者众，此之谓要道也。”
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广至德章第十三
子曰：“君子之教以孝也，非家至而日见之也。教以孝，所以敬天下之为人父者也；教以悌，所以敬天下之为人兄者也；教以臣，所以敬天下之为人君者也。
诗云：‘恺悌君子，民之父母。’非至德，其孰能顺民如此，其大者乎？”
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广扬名章第十四
子曰：“君子之事亲孝，故忠可移于君；事兄悌，故顺可移于长；居家理，故治可移于官。是以行成于内，而名立于后丗矣。”
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谏诤章第十五
曾子曰：“若夫慈爱、恭敬、安亲、扬名，则闻命矣！敢问：子从父之令，可谓孝乎？”
子曰：“是何言与！是何言与！昔者天子有争臣七人，虽无道，不失其天下；诸侯有争臣五人，虽无道，不失其国；大夫有争臣三人，虽无道，不失其家；士有 争友，则身不离于令名；父有争子，则身不陷于不义。故当不义，则子不可以不争于父，臣不可以不争于君。故当不义则争之，从父之令，又焉得为孝乎？”
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感应章第十六
子曰：“昔者明王事父孝，故事天明；事母孝，故事地察；长幼顺，故上下治；天地明察，神明彰矣！
故虽天子，必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。宗庙致敬，不忘亲也；修身慎行，恐辱先也；宗庙致敬，鬼神着矣。孝悌之至，通于神明，光于四海，无所不通。
诗云：‘自西自东，自南自北，无思不服。’”
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事君章第十七
子曰：“君子之事上也，进思尽忠，退思补过，将顺其美，匡救其恶，故上下能相亲也。
诗云：‘心乎爱矣！遐不谓矣！中心藏之，何日忘之。’”
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丧亲章第十八
子曰：“孝子之丧亲也，哭不偯、礼无容、言不文，服美不安、闻乐不乐、食旨不甘，此哀戚之情也。三日而食，教民无以死伤生，毁不灭性，此圣人之政也；丧不过三年，示民有终也。
为之棺椁 、衣衾而举之；陈其簠簋而哀戚之；擗踊哭泣，哀以送之；卜其宅兆而安措之；为之宗庙，以鬼享之；春秋祭祀，以时思之。
生事爱敬，死事哀戚，生民之本尽矣！死生之义备矣！孝子之事亲终矣！”